无人机1:1000大比例尺测图案例_新疆测绘仪器-乌鲁木齐华测友邦商贸有限公司

项目背景

人员要求高：高效率的固定翼无人机对操作人员要求很高，需要接受专业的培训，并且操作比较复杂，短期内难以投入作业；

雾霾影响：当地受到雾霾影响，有效航测时间有限。

数据精度1:1000：航测精度1:1000容易实现，但是工程测量1:1000很难实现。
地形复杂：地处山区，高低起伏，无法找到合适的起飞场地，一般固定翼飞机无法起飞。像控点布设困

难：山区地形复杂，像控点很难布设，一个地方直线距离不足200米却需要走2-3个小时，像控点布设非常困难。

如何克服以上困难？

经过测试与比较，华测凭借着优质的产品与服务脱颖而出，A公司最终选择与华测进行合作，共同完成此次航测项目。

技术优势

此次航测任务落在了华鹞P310航测无人机身上，采用最新硬件配置的P310垂直起降无人有哪些优势？

人员要求低：华鹞首推一键规划，10秒起飞，全程智能化操作，大大降低对人员的要求
效率高：10分钟起飞前准备，4200万全画幅检定相机，全套设备单人携带，最大程度上节约时间，在有限的时间更高效的完成采集工作
精度高：华鹞P310垂直起降无人机采用外环导航控制，基于总能量的控制算法，保证高精度的航迹控制
垂直起降，任性起飞：华鹞采用垂直起降，不需要跑道或者弹射架，保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域作业

所需像控点少：华鹞加载PPK模块，通过自主研发CGO软件，可实现90%相控点减少，2000以下比例尺单架次仅需5个点

解决方案

1.利用稳定的低空飞行器(华鹞垂直起降无人机)和检定合格的数码相机（索尼A7R）及GPS定位系统，对测绘范围进行全覆盖航空摄影，获取地面影像数据；
2.平面采用四等GPS平面控制网GPS静态测量,高程采用四等水准方法联测施测的四等GPS. 以布设的四等控制网为基础,利用省卫星定位连续运行参考站网络系统采集像片控制点；

3.内业利用空三解算软件进行空三加密；利用全数字立体测图设备及软件进行地物、地貌全要素数据采集，经外业调绘、补测，由内业使用专业制图软件进行数据编辑等工作，获取1:1000数字线划图（DLG）；

4.利用立体采集的DLG数据，经过添加特征点、线，构TIN、编辑等工作，获取数字高程模型（DEM）；

5.利用DEM数据，通过对航摄影像进行微分纠正、重采样，镶崁、拼接、影像调整、裁切等工作，制作数字正射影像（DOM），最终将测区全部数据按照统一的数据标准进行建库，在规定时间内完成了整个航测项目。

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