服务热线干货来啦！关于坐标转化的一些基本概念，你都知道哪些呢？
每个项目收集到的资料并不一定都是共同的，如坐标类型不同：大地经纬度坐标，平面坐标等，也有或许选用的椭球体不同(坐标系不同)或投影方式不同等等。所以坐标系的相互转化在项目中运用非常普遍，如大地坐标转平面坐标，平面坐标转空间直角坐标，平面坐标转大地坐标等等。下面给大家介绍下关于坐标转化的一些基本概念。
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坐标系转化法
（1）空间直角坐标系
空间直角坐标系的坐标原点坐落参阅椭球的中心，Z轴指向参阅椭球的北极，X轴指向开始子午面与赤道的交点，Y轴坐落赤道面上切按右手系于X轴呈90度夹角，某点中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。空间直角坐标系可用如下图所示：
（2）大地坐标系
大地坐标系是选用大地纬度、经度和大地高程来描绘空间方位的。纬度是空间的点与参阅椭球面的法线与赤道面的夹角；经度是空间的点与参阅椭球的自转轴所在的面与参阅椭球的开始子午面的夹角；大地高程是空间的点沿着参阅椭球的法线方向到参阅椭球面的间隔。
地面点的高程和国家高程基准
（a）肯定高程。
新疆测绘仪器地面点沿垂线方向至大地水准面的间隔称为肯定高程或称海拔。过去我国选用青岛验潮站(tide gauge station)1950～1956年观测效果求得的黄海均匀海水面作为高程的零点，称为“1956年黄海高程系”(Huanghai height system 1956水准原点高程为72.289m)。后经复查，发现该高程系的验潮资料时间过短，准确性较差，改用青岛验潮站1950～1979年的观测资料重新推算，并命名为“1985年国家高程基准”（Chinese height datum 1985）。国家水准原点(leveling origin高程为72.260m)设于青岛市观象山邻近，作为我国高程丈量的依据。它的高程值是以“1985年国家高程基准”所确认的均匀海水面为零点测算而得。在运用原“1956年黄海高程系”的高程效果时，应留意将其换算为新的高程基准体系。
（b）相对高程。地面点沿铅垂线方向至恣意假定的水准面的间隔称为该点的相对高程，亦称假定高程。在图l—5中，地面点A和B的相对高程分别为H'A 和H'B 。
（3）平面直角坐标
平面直角坐标：如坐标原点o是恣意假定的，则为独立的平面直角坐标系。因为丈量上所用的方向是从北方向(纵轴方向)起按顺时针方向以角度计值(象限也按顺时针编号)。因此，将数学上平面直角坐标系(角值从横轴正方向起按逆时针方向计值)的x 和 y轴互换后，数学上的三角函数核算公式可不加改变直接用于丈量数据的核算。
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地心坐标系和参心标系
大地坐标系是一种固定在地球上，随地球一同转动的非惯性坐标系。大地坐标系依据其原点的方位不同，分为地心坐标系和参心坐标系。地心坐标系的原点与地球质心重合，参心坐标系的原点与某一地区或国家所选用的参阅椭球中心重合，通常与地球质心不重合。我国先后树立的1954年北京坐标系、1980西安坐标系和新1954年北京坐标系，都是参心坐标系。这些坐标系为我国经济社会开展建设作出了重要贡献。但是，跟着现代科技的开展，特别是全球卫星定位技能的开展和应用，世界上许多发达国家和中等发达国家都已在多年前就开始运用地心坐标系。
坐标转化的几个重要参数：
（1）七参数：便是两个空间坐标系之间的旋转，平移和缩放，这三步就会产生有必要的七个参数，平移有三个变量Dx，Dy，DZ;旋转有三个变量，再加上一个标准缩放便是七参数了。
（2）四参数 ：四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转化的参数，它四个基本项分别是：X平移、Y平移、旋转角和比例，从参数来看，四参数没有高程改正，所以它适用于平面坐标之间的转化。
（3）三参数：假如说你要转化的坐标系XYZ三个方向上是重合的，那么我们仅经过平移就可以实现目标，平移只需求三个参数，假如缩放比例为一，这样就产生了三参数，三参便是七参的特例，旋转为零，标准缩放为一。
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常见的几种坐标转化类型
（1）大地坐标（BLH）→对平面直角坐标（XYZ）
惯例的转化应先确认转化参数，即椭球参数、分带规范（3度，6度）和中心子午线的经度。椭球参数便是指平面直角坐标系选用什么样的椭球基准，对应有不同的长短轴及扁率。画到直角坐标系可以写为(x+z*acosθ，y+z*asinθ)a，θ为参数。
（2）恣意两空间坐标系的转化
新疆测绘仪器因为丈量坐标系和施工坐标系选用不同的规范，不同椭球体间的坐标转化在局部地区的选用的常用方法是类似变换法，即使用部分分布相对合理高等级公共点求出相应的转化参数。一般来说，比较严密的是用七参数的类似变换法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，标准变化K。要求得七参数就需求在一个地区需求3个以上的已知点，假如区域范围不大，最远点间的间隔不大于30Km，这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，标准变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。
在运用参数进行坐标转化之前，首先要清楚下面几点：
a、四参数适用于小范围坐标转化，一般不超过30平方公里。
b、大面积坐标转化应选用七参数法.
c、求取四参数，至少需求2对公共点，求取七参数时，至少需求3对公共点。
d、求取七参数选用的点，
新疆测绘仪器最好能包括整过目标区域。