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当时我和我的同班同学，我选择了歪斜摄影，他选择了三维激光。我做出这个选择的原因是，我当时认为，已然歪斜摄影一次翱翔就能处理方位、形状、贴图的问题，为什么还要用激光扫一遍再拍一遍相片呢？
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当时对免相控技能进行了深化的证明，开端实验的作用也证明了我的主意，申请了专利；然而把无人机作为测绘仪器是个太烧钱的东西了，公司无意持续做下去，我的热心也消耗殆尽。
现在我现已抛弃歪斜摄影，转做VDC技能了。
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歪斜摄影和三维激光扫描有着相同点和不同点，如我其他文章所说，测绘作业一定会阅历一个大范围快速获取数据的一个阶段，收集全要素数据，而不是采样数据，这是歪斜摄影和三维激光的相同点。
不同点那就多了，
比方说歪斜摄影需求比较冗杂的后处理过程，并且在外业现场，假定翱翔质量差，有时分是不能直观取得数据是否可用的结论的；三维激光就没有这个问题，相对来说对后处理的要求低一些，对硬件的要求低一些。
歪斜摄影只能处理外部建模的问题，关于室内建模，要采用别的的方法， 假定室内外联合建模，就恰当麻烦了，资认为现在关于歪斜摄影技能来说，室内外联合建模是没有老练处理方案的，能拼上是重复查验和命运；三维激光则相对来说好一些，多架几站，外业多考虑一下点云拼接的问题，实在不可上标靶球仍是可以处理拼接的问题的。
歪斜摄影的作用其实不如我们愿望的/宣扬的那么好，特别在地上附近的建筑，假定航高较高，相机焦距较短，建筑物模型呈现缝隙拉花现象是家常便饭。这大约是因为挨近地上部分收集的印象所占航片的比例比较小，不能充分表现出这部分的结构和纹路，现在不能单靠无人机处理这个问题。假定参加地上补拍呢，又不像我们想的那样只需地上补拍一下就可以，大约是因为空中视角和地上视角所拍出的相片，给软件自动处理不容易找到同名点；三维激光点云精度较高，只需能扫得到就能得到精确的方位。
歪斜模型的光影作用非常传神，简直就是莅临现场，给建模区域建了个snapshot，关于文物古迹来说，歪斜摄影可以忠实的记录裂缝、涂鸦、收集当时的光影作用，当然这点不一定永远是积德行善；三维激光建模的话，仍是需求贴图或许附纹路的，但是不论如何处理，也不能可处理出跟歪斜摄影相同的光影作用，就像是3DMAX建出的模型一眼就看出来是模型，而歪斜模型假定你不旋转感觉可能是在空中拍的相片相同。
但其实，这两种技能并不是仇视的，比方无人机无法处理地道建模的问题；地上三维扫描很难处理稠密山林的数据收集。有些时分我们利用他们不同的特性，交融起来一起建模，虽然外业恰当于干了两遍，但这今后处理底子自动化，生成的模型作用传神，标准精确，仍是要比传统人工建模的质量和效率都要高一些。
很难说这两种技能的未来会展开成什么样，现在是在各自擅长的领域发挥各自的特长。小孩子才做选择，大人全部都要学【手动诙谐】。虽然我不再专门从事无人机作业，我仍是会重视相关技能，查验新出的软件和方法，或许有一天春天到了，咱也不能找不到回家的路呀。