什么是新疆RTK？

RTK 代表实时运动学，是另一种进步 GPS 方位丈量精度的技能，但是，它是最难了解且实施最密集的技能之一。

标准定位服务(SPS)是GPS体系完成的榜首个方位固定，他们运用的是C/A代码.假如 微分校对卫星信号的时刻推迟能够被消除，SPS的精度能够得到进步。运用 DPGS大约40厘米的方位精度是适当正常的。RTK是DGPS的下一步，它有两个版别：RTK浮点数，可到达分米级精度；RTK整数，可到达厘米级精度。

要了解这两个版别的作业原理，就必须了解两件事。

榜首，RTK打破了咱们运用民用GPS接收器应该能够完成的规则。它并不是为了帮助咱们而规划在体系中的一项技能。相反，它是全球定位体系制造商想出的一种方法，意图是利用C/A码到达比预期更高的准确度。
其次要理解的是，它是根据载波本身，而不是根据载波所携带的C新疆RTK/A码或导航信息。

那么它是怎么运作的呢？
在咱们的"什么是SPS"页面中，咱们讨论了SPS是怎么根据运用C/A代码计算的伪距丈量。接收器经过将其时钟与C/A码同步来完成这一点。 GPS卫星然后为它能看到的每一颗卫星生成自己的C/A码版别。假如它必须将自己的C/A代码副本推迟7毫秒，以便与天线接收到的C/A代码相匹配，那么它就知道来自该卫星的信号的游览时刻是7毫秒，然后它就能够计算出该卫星的间隔有多远。
RTK的最终意图是确认天线和卫星之间有多少载波。原因很简单。每颗卫星广播一个共同的C新疆RTK/A代码由1,023位组成。该代码是以1.023 Mb/s的速度发送，这意味着每微秒发送一个位。在一微秒内，卫星发出的无线电信号掩盖约300米的间隔。

但是，C/A码调制到的载波的频率要高得多--1575.42MHz。这意味着一个单波掩盖约19厘米。假如咱们能够计算出有多少全波有卫星和天线之间，那么它将有或许计算的间隔更准确。事实上，假如咱们知道有多少全波，而且也能够丈量部分波（相位角），那么咱们就能够十分准确。
RTK 整数和 RTK 浮点解能够被视为在体系中一起运转的两种独立（但相关）的算法。假如 RTK 整数有一个有用的解，则体系将切换至该解（但是 RTK 浮点解算法将继续在后台运转）。假如 RTK 整数随后变得无效，则体系将恢复为 RTK 浮点解，只需载波相位锁没有丢失，就无需再次启动。
那么这两种算法有什么不同呢？RTK Float的意图是利用计算方法确认你的或许方位（在现在 DGPS的基础上进步 精度）。它要求至少有四颗与基站通用的卫星，（通俗地讲），在当时方位丈量值周围的圆圈中寻找卫星旋转的点。与RTK Integer不同的是，Floa新疆RTKt算法从不企图处理含糊性问题--它只企图在围绕当时方位估计值画出的圆圈内确认最或许的方位。RTK Float的精度从40厘米左右开端，但最多增加到20厘米。

另一方面，RTK 整数旨在处理歧义问题，只要在处理之后才运用它。它需要五颗普通卫星，并且当找到有用的处理方案时，体系就会知道有 n 个载波以及它与卫星之间的任何部分波。它能够将其丈量结果与 19 厘米波长的 0.6% 对准，然后供给约 1 厘米的精度。
现在咱们现已到了咱们的''中的一个点。什么是GNSS？'系列，咱们现已讨论了GNSS体系怎么遍及易于运用，不会漂移，并能到达很高的精度。但生活中没有什么是完美的，不是吗？那么，什么是缺点呢？什么最能进步精度，以及 GNSS的局限性是什么？?