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新疆RTK和GPS定位的区别在哪里?

来源:http://www.xjhcyb.com/news924839.html时间:2023-3-17 18:59:00

新疆RTK和GPS定位的区别在哪里?

首要,简要说一下GPS和RTK的作业原理。

GPS定位的基本原理是,测量出已知位置的卫星到地上GPS接纳器之间的间隔,然后接纳器经过与至少4颗卫星通讯,计算与这些卫星间的间隔,就能确定其在地球上的具体位置。一般GPS的定位精度 ≥ 1米,信号差错有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。别的,GPS无法支撑精准定高,差错或许高达新疆RTK十几米。


GPS定位差错是怎么发生的呢?

1、大气层影响:大气层中的电离层和对流层对电磁波的折射效应,使得GPS信号的传播速度发生变化,然后让GPS信号发生延迟。

2、卫星星历差错:由于卫星运转中遭到复杂的外力作用,而地上控制站和接纳终端无法测定和把握其规则,然后无法消除发生的差错。



3、卫星钟差:卫星钟差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。卫星上运用铯原子钟,所以两者的时间也许不同步,就像你的手表跟你家客厅挂钟的时间不同步相同



4、多路径效应:GPS信号也有或许是在不同的障碍物上反射后才被接纳到,这便是所谓的“多路径效应”。



RTK (Real Time Kinematic), 即载波相位差分技能,它能够实时地供给测站点在指定坐标系中的三维定位成果,并达到厘米级精度。在RTK作业形式下,基站收集卫星数据,并经过数据链将其观测值和站点坐标信息一同传送给移动站,而移动站经过对所收集到的卫星数据和接纳到的数据链进行实时载波相位差分处理(历时缺乏一秒),得出厘米级的定位成果。

要理解RTK,得先知道“差分”是什么?

差分便是把GPS的差错想方设法分离出。在已知位置的参考点上装上移动基站,就能知道定位信号的误差。将这个误差发送给需求定位的移动站,移动站就能够获得更精准的位置信息。



作为「无人机之眼」的定位体系,既是无人机完成自主飞翔的要害,也是其进行各项植保作业的基础。研制和设计高精度的定位体系,一直是各大无人机厂商寻求技能打破的着力点。

现在无人机多采用GPS技能,但GPS定位差错带来的坑早已在职业界饱受诟病。

RTK技能原本是军用技能,2016年,极飞推出SUPER X2飞控体系和 P20 2017款植保无人机,搭载了GNSS RTK定位模块。随后,越来越多的无人机厂商开始投入到RTK产品的技能研制和体系整合中来。

一套RTK设备除了飞机上的定位模块,还包含GNSS RTK手持测绘器、GNSS RTK移动基站和GNSS RTK固定新疆RTK基站。如下图:




农业植保无人机真的有必要运用比GPS定位更精准的RTK吗?

咱们知道,我国农田的田埂宽度普遍较小,且多丘陵、山地等复杂地势,对植保无人机飞翔航线的精度要求很高。如果不能做到精准喷洒,不只达不到防治病虫害的作用,乃至还或许发生药害。传统植保无人机正是由于GPS定位误差,会有掉高、飞不直等现象,常常出现重喷、漏喷等问题,如何完成精准喷洒一直是业界不遗余力霸占的技能难题。

RTK技能的运用,能够说让植保无人机真正走上了精准作业之路。

精准作业体现在两个维度:一是飞得精准,即高精度自主飞翔技能。经过RTK体系可获取精确的地步鸿沟信息,将航线精度从米级提升至厘米级,且不需求人工遥控,完成全自主飞翔和喷洒;一起让无人机自动避开房屋、树木、电缆等障碍物,避免了碰撞和炸机事端。二是喷得精准,能够经过精准变量喷洒技能来达到,一起妥善地处理了以往因GPS定位误差而造成的重喷、漏喷等问题。

如果说定位体系相当于无人机的「眼睛」,那GPS好比是「近视眼」,RTK则像是戴着新疆RTK高精度「智能眼镜」的「明眸」,既能精确辨认各种障碍物,还能实时调整各种差错,真正完成精准定位。


RTK价格偏高,真的值得顾客掏钱买单吗?

确实,RTK由于技能门槛高,价格并不「亲民」,市面上一套优质RTK体系的价格或许相当于一台植保无人机了。但是,仅仅由于价格偏高,就足以成为拒绝运用新技能的理由吗?

七八十年代,电脑刚在国内出现时,也是大几千乃至上万的「天价」。但电脑的第一批用户中,很多运用这一新东西,发现了更多创造更大价值的时机。一台大型的农业机械设备,价格可达几十万乃至上百万,但农业机械化的第一批践行者,由于最快地走上了精准、高效出产之路,然后最早完成了发家致富。

有时候,价格不是问题,要害在于你买的产品能否给你带来相应的价值报答。

聪明的顾客,不如拿出账本好好算一算,一台新设备新疆RTK的运用,能在多大程度上进步作业效率,能为你节省多少出产本钱。


农业植保服务的本钱首要包含人工本钱和设备本钱。运用一般GPS的植保机,由于无法完成全自动飞翔,需求三名操作人员,包含飞手、安全员和地勤,缺一不可。而一套装有高精度RTK体系的植保机,只需一名操作人员即可完成全套作业,人工本钱降低至过去的三分之一。

在农业植保范畴,定位精度正是进步体系作业精度的要害限制要素,一方面,定位精度这一变量直接影响到航线规划和药剂喷洒精准度等其它变量;另一方面,运用一般GPS的无人机在实际作业中确实受定位误差影响很大,成为其显着的短板。而将RTK技能运用到植保无人机中,进步了飞翔和喷洒的两层精准度,恰恰是打破这一要害限制要素的一剂良方。

随着技能本钱的降低,RTK体系大有或许成为职业运用级无人机的标配,也将在未来农业植保中得到越来越广泛的运用。

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