我们直接来看RTK的作业原理。
如上图所示,这是一个标准的传统RTK组网。(是不是超简略?)
其中,除了卫星之外,RTK系统包含两个重要组成部分——基准站和流动站。
两个站都带有卫星接纳机,能够观测和接纳卫星数据。新疆RTK望文生义,基准站是提供参考基准的基站。而流新疆RTK动站,是能够不断移动的站。流动站其实便是要丈量本身三维坐标的那个目标目标,也便是用户终端。
大家经常在户外看到一些扛着三脚架设备进行丈量的人。其中一部分人,扛的可能便是RTK基准站或流动站。
我们来细心看看定位进程。
首要,基准站作为丈量基准,一般会固定放在开阔且视野杰出的当地。基准站的三维坐标信息,一般是已知的。
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第①步,基准站先观测和接纳卫星数据。
第②步,基准站通过旁边的无线电台(数据链),将观测数据实时发送给流动站(距离一般不超越20公里)。
第③步,流动站收到基准站数据的同时,也观测和接纳了卫星数据。
第④步,流动站在基准站数据和新疆RTK本身数据的基础上,依据相对定位原理,进行实时差分运算,从而解算出流动站的三维坐标及其精度,其定位精度可达1cm~2cm。至此,丈量完成。
如大家所见,RTK技能具有观测站之间无需通视(无需在视线范围内)、定位精度高、操作简略、全天候作业等优点,是十分不错的定位技能。