说到定位,相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代,人人都有手机。每天,我们都会用到与地图和导航有关的APP。
这些APP,就是基于定位技术的。说到定位技术呢,大家又肯定会想到G新疆RTKPS、北斗这些名词。是的,这些都属于全球导航卫星系统,也就是GNSS(Global Navigation Satellite System)。
正是这些在太空中飞行的卫星,帮助我们的手机具备了定位能力,并为我们提供导航服务。
上面这些概念大家都是知道的。接下来,要给大家介绍一个可能比较陌生的概念:它也和卫星有关,是目前行业最常用的定位技术之一,为我们的工作和生活提供了很大的帮助,它就是——RTK。
以带有GPS功能的东用科技ORC305系列工业路由器为例
1.RTK
RTK,英文全名叫做Real-time kinematic,也就是实时动态。这是一个简称,全称其实应该是RTK实时动态载波相位差分技术。
这个技术虽然看上去很专业,但实际原理并不复杂。
RTK是一个对GNSS进行辅助的技术。为什么要对GNSS进行辅助?当然是因为GNSS自身存在不足啦!
大家都知道,GNSS卫星之所以能够对地球上的终端(例如手机、汽车、轮船、飞机等)进行定位,依靠的是三维坐标系。
找至少4颗卫星,分别计算各个卫星与终端之间的距离△新疆RTKL(这个距离也被称为“伪距”),就可以列出4个方程组。计算之后,就能得出终端的四个参数,分别是经度、纬度,高程(海拔高度)和时间。
通过单位时间的位置变化,还能算出终端的速度。三维坐标、速度、时间信息,我们通常称之为PVT(Position Velocity and Time)。仅靠卫星,我们可以得到PVT。但是,注意了,卫星定位是存在误差的。
误差既来自系统的内部,也来自外部。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差,还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差,以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差,等等。
这些误差,有些可以完全消除,有些无法消除或只能部分消除,它们影响了系统的准确性和可靠性。
为了更好地消除误差、提高定位精度,行业专家们研究出了一个更厉害的定位技术,那就是RTK。
2.RTK的工作原理
如图,这是一个标准的传统RTK组网。
其中,除了卫星之外,RTK系统新疆RTK包括两个重要组成部分——基准站和流动站。
两个站都带有卫星接收机,可以观测和接收卫星数据。顾名思义,基准站是提供参考基准的基站。而流动站,是可以不断移动的站。流动站其实就是要测量自身三维坐标的那个对象目标,也就是用户终端。
大家经常在户外看到一些扛着三脚架设备进行测量的人。其中一部分人,扛的可能就是RTK基准站或流动站。
RTK技术具有观测站之间无需通视(无需在视线范围内)、定位精度高、操作简单、全天候作业等优点,是非常不错的定位技术。
好了,本期东用知识小课堂就到这里了,如果大家有更多物联网相关的问题想要了解的话,可以在本篇文章下方评论或者私信给我们,我们下期再见!