特点
参 数
Parameter咨询参数
项目 |
内容 |
参数 |
船体 |
船体尺寸 |
1200mm*750mm*300mm |
材质 |
高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布 |
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自重 |
9KG |
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最大载重 |
30KG |
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抗风浪等级 |
3级风、2级浪 |
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船型 |
三体船 |
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ADCP安装孔径 |
17cm |
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防水防尘 |
IP65 |
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吃水 |
10 cm |
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指示灯 |
双色灯,可显示定位信号状态 |
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视频 |
360°全向视频 |
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安全 |
浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察 |
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返航 |
低电量自动返航、失联自动返航(择近返航) |
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防护措施 |
船身配备防撞条,安全可靠 |
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水文模式 |
支持自动巡航、自适应水流直线技术、悬停技术 |
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动 力 |
动力类型 |
电动 |
电机类型 |
无刷电机 |
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转向类型 |
无舵机转向 |
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马达功率 |
单马达最大700W |
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马达转速 |
最大7000rpm |
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马达安装方式 |
插拔设计,易拆换 |
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防水草方式 |
涵道式设计、防水草罩 |
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电池规格 |
36V 22Ah*4、可充电锂电池、18650电芯 |
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续航时间 |
6h@2m/s,选配可达12h@2m/s |
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最大船速 |
7m/s |
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通讯控制 |
基站通讯 |
标配电台&网络&CORS |
数据通讯 |
4G&网桥&电台 |
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遥控通讯 |
2.4GHz电台&4G&网桥 |
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视频通讯 |
4G&网桥 |
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遥控距离 |
智能遥控2公里、4G无限制(视网络情况)和网桥2公里 |
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控制模式 |
手动&自动 |
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主控防水防尘 |
IP67 |
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数据存储 |
本地存储(可多通道存储)和远程存储 |
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SIM卡槽 |
e-SIM和Nano卡槽 |
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软件 |
任务规划、数据采集和数据后处理,可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示和坐标转换等功能 |
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定位系统 |
卫星系统 |
BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS
L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
通道 |
432通道 |
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冷启动时间 |
<30s |
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初始化时间 |
<5s(典型值) |
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单点定位精度 |
平面1.5m、垂直2.5m |
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SBAS定位精度 |
平面50cm、垂直85cm |
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DGNSS定位精度 |
平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm |
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RTK定位精度 |
平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm |
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定向精度 |
0.2°(1m基线) |
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惯导精度 |
6°/h |
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IMU更新率 |
200Hz |
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测 深 系 统 |
数据格式 |
华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
主机重量 |
1.1KG |
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测深范围 |
0.15~300M |
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测深精度 |
±1cm+0.1%h(h为水深) |
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垂直分辨率 |
1CM |
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频率 |
200KHz |
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供电电压 |
10-30V DC或220V AC适配器 |
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波束开角 |
6.5°±1° |
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功耗 |
10W |
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脉冲功率 |
300W |
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最大采样率 |
30Hz |
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接口 |
RS232串口 |