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R6技术参数指标
1、激光雷达线束：≥32 线；
2、采集速度≥640000 点/秒；
3、雷达扫描距离：≥120 米；
4、雷达作业方式：激光雷达自动旋转式；
5、数据存储：≥1TB 内置固态硬盘，非SD卡；
6、控制方式：手机浏览器通过WIFI控制设备运行；
7、工作时长：单块电池不少于 90 分钟，双电池不少于 180 分钟；
8、电池： V 型卡扣电池，一块电池至少具有两个充电接口，具有电量按键，电池带有液晶屏幕显示电压、电流和电量，一块电池至少具有两个USB接口给手机充电；
9、供电方式：两块电池同时供电，支持电池热插拔，支持激光雷达与控制主机两路分别供电；
10、充电器：满足两块电池同时独立充电，两块电池充电互不影响；
11、数据接口：USB3.0数据接口，支持USB3.0的数据传输；
12、移动终端：支持手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端模块连接使用；
13、定位方式：支持基于 SLAM 技术定位扫描， 同时支持接入 RTK，实现RTK-SLAM 技术定位扫描；
14、多功能模式： 具有背架， 支持手持模式、背负作业模式， 同时可以快速改装到车载、推车等平台使用；
15、作业时长：一次性持续采集作业时长不小于90分钟，一次性90分钟采集作业获得的点云成果能够满足技术指标中的绝对坐标精度、垂直度精度等；
16、激光等级：一级人眼安全激光；
17、相机：≥6K 360°高清全景相机；
18、相机像素：≥2100 万；
19、相机镜头： 2 个鱼眼镜头，高级防抖；
20、GNSS 天线：外置天线模块，天线可拆装；
21、设备集成GNSS板卡模块，支持RTK功能，支持连接千寻位置CORS、中国移动CORS、自建CORS基站等，支持北斗三号；
22、自动坐标转换功能： 支持一键转换为CGCS2000、WGS84、本地坐标等绝对坐标系统下的点云数据；
23、点云相对坐标精度：点云模型在相对距离大于60米条件下，两点间的独立坐标距离精度满足 ≤± 1 厘米精度要求；
*24、点云绝对坐标精度： 点云模型在面积大于20000平方米的测试区域下，CGCS2000 坐标下满足≤3 厘米精度要求；
*25、移动物体去除： 支持自动删除场景中的车辆、行人等移动物体引起的噪点；
26、点云厚度(未滤波)：≤1 厘米；
27、支持利用移动终端的网页界面点按图标采集控制点；
28、参数设置：支持调整点云拼接的特征数量、特征质量、权重等参数；
29、闭环设置：支持大范围空间的手动闭环功能；
30、数据处理范围：支持调整数据采集路线的终点，减小数据冗余；
31、本地坐标：支持通过七参数转换到本地坐标等当地坐标系统；
32、批量处理：支持多工程文件批量处理方式；
*33、数据处理： 支持显示数据处理过程状态， 包括以高程显示点云拼接过程， 激光雷达扫描过程， 行走路线过程，数据处理所用时间；
34、支持点云测量、裁剪盒、颜色强度高程显示模式、EDL显示模式等功能；
35、点云模型：支持设置点云密度、点云厚度、点云滤波等功能；
*36、数据展示： 支持行进轨迹、透明度可调节的全景图片与点云数据的套合浏览；
37、文件名称：支持利用移动终端设置工程文件名称；
*38、支持点云和全景图像分别双窗口显示，点云和全景图像联动；
39、查看设备状态：支持利用移动终端查看作业时长、电池电量、存储空间、 数据容量等；
*40、支持沿轨迹线的前进方向浏览点云模型和全景图像，支持点云漫游功能；
