R6技术参数指标
1、激光雷达线束:≥32 线;
2、采集速度≥640000 点/秒;
3、雷达扫描距离:≥120 米;
4、雷达作业方式:激光雷达自动旋转式;
5、数据存储:≥1TB 内置固态硬盘,非SD卡;
6、控制方式:手机浏览器通过WIFI控制设备运行;
7、工作时长:单块电池不少于 90 分钟,双电池不少于 180 分钟;
8、电池: V 型卡扣电池,一块电池至少具有两个充电接口,具有电量按键,电池带有液晶屏幕显示电压、电流和电量,一块电池至少具有两个USB接口给手机充电;
9、供电方式:两块电池同时供电,支持电池热插拔,支持激光雷达与控制主机两路分别供电;
10、充电器:满足两块电池同时独立充电,两块电池充电互不影响;
11、数据接口:USB3.0数据接口,支持USB3.0的数据传输;
12、移动终端:支持手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端模块连接使用;
13、定位方式:支持基于 SLAM 技术定位扫描, 同时支持接入 RTK,实现RTK-SLAM 技术定位扫描;
14、多功能模式: 具有背架, 支持手持模式、背负作业模式, 同时可以快速改装到车载、推车等平台使用;
15、作业时长:一次性持续采集作业时长不小于90分钟,一次性90分钟采集作业获得的点云成果能够满足技术指标中的绝对坐标精度、垂直度精度等;
16、激光等级:一级人眼安全激光;
17、相机:≥6K 360°高清全景相机;
18、相机像素:≥2100 万;
19、相机镜头: 2 个鱼眼镜头,高级防抖;
20、GNSS 天线:外置天线模块,天线可拆装;
21、设备集成GNSS板卡模块,支持RTK功能,支持连接千寻位置CORS、中国移动CORS、自建CORS基站等,支持北斗三号;
22、自动坐标转换功能: 支持一键转换为CGCS2000、WGS84、本地坐标等绝对坐标系统下的点云数据;
23、点云相对坐标精度:点云模型在相对距离大于60米条件下,两点间的独立坐标距离精度满足 ≤± 1 厘米精度要求;
*24、点云绝对坐标精度: 点云模型在面积大于20000平方米的测试区域下,CGCS2000 坐标下满足≤3 厘米精度要求;
*25、移动物体去除: 支持自动删除场景中的车辆、行人等移动物体引起的噪点;
26、点云厚度(未滤波):≤1 厘米;
27、支持利用移动终端的网页界面点按图标采集控制点;
28、参数设置:支持调整点云拼接的特征数量、特征质量、权重等参数;
29、闭环设置:支持大范围空间的手动闭环功能;
30、数据处理范围:支持调整数据采集路线的终点,减小数据冗余;
31、本地坐标:支持通过七参数转换到本地坐标等当地坐标系统;
32、批量处理:支持多工程文件批量处理方式;
*33、数据处理: 支持显示数据处理过程状态, 包括以高程显示点云拼接过程, 激光雷达扫描过程, 行走路线过程,数据处理所用时间;
34、支持点云测量、裁剪盒、颜色强度高程显示模式、EDL显示模式等功能;
35、点云模型:支持设置点云密度、点云厚度、点云滤波等功能;
*36、数据展示: 支持行进轨迹、透明度可调节的全景图片与点云数据的套合浏览;
37、文件名称:支持利用移动终端设置工程文件名称;
*38、支持点云和全景图像分别双窗口显示,点云和全景图像联动;
39、查看设备状态:支持利用移动终端查看作业时长、电池电量、存储空间、 数据容量等;
*40、支持沿轨迹线的前进方向浏览点云模型和全景图像,支持点云漫游功能;